La aparición del nombre de Lourinhã está vinculada, según algunas versiones, con la existencia de una población romana. En el siglo XII, ya en plena reconquista, don Afonso Henriques fue quien concedió al hidalgo francés don Jordan las tierras hoy conocidas como Lourinhã por los valiosos servicios prestados por éste en la conquista de Lisboa a los moros.

La primera carta de privilegios de Lourinhã, otorgada por don Jordan, no cuenta con una fecha segura, aunque algunos historiadores la datan en el año 1160, y posteriormente fue confirmada por don Sancho I, en Santarém, en el año 1218 y por don Afonso III, en el año 1251. En 1512 don Manuel I otorgó una nueva carta.

Sus 12 kilómetros de costa, en la que se combinan hermosas playas, peñascos recortados y bahías tranquilas, en una dirección que el sol recorre, caliente y luminoso, durante todo el año son de una riqueza paisajística única.

Esas condiciones naturales invitan a la práctica de diversos deportes náuticos, pesca deportiva, pesca submarina, fotografía subacuática, surf o –entre otros– jet ski.

El interior del municipio, caracterizado por la ruralidad del paisaje y la armonía de sus colores, dispone de excelentes condiciones para unas vacaciones tranquilas y reposadas. Hay varios establecimientos de turismo en espacio rural, donde se puede establecer un contacto directo con la naturaleza y con la vida agrícola y practicar diversas actividades como equitación, tenis, ciclismo todo terreno, caza, minigolf, karting o simplemente descansar.