A Igreja Matriz da Freguesia da Lourinhã, dedicada a Santa Maria, conhecida como Igreja de Santa Maria do Castelo é um monumento gótico da segunda metade do séc. XIV, com duas fases de construção, sendo a primeira atribuída a D. Jordan, 1º donatário da Lourinhã, e a segunda a D. Lourenço Vicente, Arcebispo de Braga, natural da Lourinhã e seu donatário.

A planta é constituída por uma nave central, duas laterais e uma abside poligonal. A nave central, mais alta e mais alargada, está separada das laterais por oito arcos ogivais de grande elegância, sustentados por colunas monolíticas com três metros de altura, rematadas com maravilhosos capitéis embelezados com motivos vegetalistas, todos eles diferentes.

É também possível admirar a pia baptismal, de forma poligonal oitavada, que contém gravadas nas suas faces duas Cruzes em círculo e uma estrela de cinco pontas.
Uma rosácea encima a porta principal e o óculo da parede onde se abre o arco triunfal.