El fuerte de Paimogo, clasificado como bien de interés público, está situado sobre los peñascos de la playa de Paimogo.

Fue construido en 1674 por orden de don António Luís de Menezes, conde de Cantanhede, también conocido como marqués de Marialva y héroe de las guerras de la Restauración.

Su función específica era la defensa de la playa del mismo nombre a fin de impedir el posible desembarco de tropas enemigas en aquel lugar de fácil acceso.

Se trata de un pequeño fuerte abaluartado de arquitectura militar barroca, de planta cuadrangular, que cuenta con garitas cilíndricas de cobertura cónica.

Este fuerte estaba integrado en la segunda línea defensiva fortificada, que comenzaba en la plaza fuerte de la ciudad de Peniche y se extendía hasta Barra do Tejo.

Es un ejemplar casi único de fortificación posterior a la Restauración sin modificaciones arquitectónicas. Al final de la guerra civil, concluyó la misión del fuerte de Nuestra Señora de los Ángeles de Paimogo como fortificación marítima.